Possui doutorado em Medicina pela Universidade de São Paulo (USP), onde é professora no Departamento de Clínica Médica. Tem ainda um pós-doutorado em Epidemiologia pela Harvard Medical School. Desde 2005, Bensenor é vice-coordenadora do “Estudo Longitudinal de Saúde do Adulto”, no Centro de Investigação de São Paulo, e há 11 anos é coordenadora do Centro de Pesquisa Clínica e Epidemiológica do Hospital Universitário da USP. Com outros professores e pesquisadores, já organizou cinco livros. Recebeu dois prêmios Oswaldo Cruz, concedidos pela mesma universidade.